מסע אל ממלכות פנימיות לוקח אותנו חזרה פנימה, אל מהותנו הטובה. פרק אחרי פרק נגלה מרחבים בתוכנו, מקומות שאולי כבר שכחנו. הוא מזכיר לנו שהחיים  נחווים מבפנים ורק שם אנו נותנים טעם ומשמעות לדברים.
הספר מציע מפה ובה דרכים  יישומיות, פשוטות וקלות כדי ליצור חיבורים מוחיים המעניקים לנו את שמחת החיים. הוא מדריך לסיור בממלכות הפנימיות, שם החיים נחווים במלואם, בשלווה ובקבלה. אין צורך בדרכון, לא צריך  להשכים לטיסת בוקר מוקדמת או לבזבז כסף בדיוטי פרי. הכול כלול. המסע הוא למקום בתוכנו, מקום יציב ואוהב, השמור לנו בכל מקרה.
מטרתו של ספר זה היא להגדיל את השלווה הנפשית ושמחת החיים למען עצמנו, בריאותנו ולמען קיום עולם טוב יותר לנו ולילדינו. עולם שטוב לחיות בו.