מול החשיפה העצומה שלנו לארוטיקה בוטה בכל אמצעי התקשורת, מפליא לגלות שזוגות רבים מאוד, נשואים ולא נשואים, מתלוננים על התמעטות הלהט, ירידת החשק, לפעמים עד לחידלון מוחלט של המגע האינטימי.
האם אפשר להשתוקק אל מה שכבר יש לנו? האם אינטימיות רגשית היא ערובה ליחסי מין טובים? האם אפשר לאהוב מבלי לחשוק? והאם ההורות פוגעת בדימוי העצמי שלנו כיצורים מיניים?
אסתר פרל, מטפלת זוגית ומשפחתית, מדגימה בספר זה כיצד נטייתה של תרבותנו לשוויון מוחלט בין המינים עומדת בסתירה לתשוקה הארוטית של גברים ושל נשים כאחד; כיצד פולחן הילדים שהתפתח במערב מעביר את נקודת הכובד אל המשפחתיות והביתיות ומשעבד את ההורים; וכיצד הצורך הטבעי שלנו באהבה בטוחה מנוגד למרכיבים החיוניים לריגוש המיני: הרפתקה, ייחוד אישי, מרחק. 
בספר מקורי וחדשני זה, אסתר פרל מציעה לבחון מחדש את הדפוסים המקובעים בתפיסתנו את עצמנו, את האחר, ואת המין; לפרוץ ממלכודת הביתיות אל אינדיבידואליות משוחררת, מאתגרת ולא צפויה. סקס מלהיב, שובב, אפילו פיוטי, אפשרי - עם קצת אומץ, קצת השקעה והרבה דמיון. בעזרתם אפשר להחזיר את החשק אל המקום שנועד לו.
"אינטימיות ארוטית תוקף את אחד המוסדות המקודשים ביותר בהיסטוריה האנושית: הנישואים חסרי הסקס"                        ה"ניו יורקר"
"אסתר פרל היא סופרת והוגת דעות נועזת, הקוראת תיגר על השקפותינו בנוגע למין באופן בסיסי ורדיקלי. קולה הוא המקורי, החריף, הנבון והאופטימי ביותר בנושא הסקס המשמים לעומת החיוניות הארוטית."
ד"ר הריט לרנר, מחברת ריקוד הכעס ופחד ואורחים לא קרואים אחרים
אסתר פרל מטפלת זוגית ומשפחתית שנולדה בבלגיה, למדה בישראל ועובדת בניו יורק. היא חברה בתוכנית למחקרי טראומה בינלאומיים באוניברסיטת קולומביה ובאקדמיה האמריקנית לתראפיה משפחתית.