זו כנראה ההזדמנות האחרונה של זואי להתחיל מחדש.
זה אולי הסיכוי האחרון של מרטין לאסוף את עצמו ולאחות את השברים.
ההחלטה שהם מקבלים, כל אחד בנפרד, מבלי להכיר זה את זה, היא אחת: לצאת לדרך. ולא סתם דרך, אלא למסע רגלי של אלפיים קילומטרים, מצרפת לספרד, מסע הקמינו דה סנטיאגו.
עם תרמיל קטן, זוג אחד של בגדים להחלפה, מעט מאוד כסף והידיעה שאין להם עוד מה להפסיד, הם יוצאים לדרך. הם מטיילים לבד, אך נתקלים זה בזה. הם חשדנים וקוצניים, אבל מתחת לכסות הצינית שניהם נושאים מטען כואב. ושניהם גם יודעים: הדרך תשנה אותם.
צעד ועוד צעד הוא ספר מעורר השראה על מסע פיזי ונפשי באמצע החיים, על היכולת לשנות ולהשתנות גם כשהכול נראה אבוד, וכן – זהו גם ספר על הזדמנות שנייה ואהבה מסעירה אך בוגרת.
גרהם סימסיון הוא מחבר רבי המכר פרויקט רוזי ואפקט רוזי. בת זוגו, אן ביוסט, היא פרופ' לפסיכיאטריה וסופרת. השניים חצו פעמיים את הקמינו דה סנטיאגו. המסעות הללו היוו להם השראה לכתיבת הספר.