מילי, נסיכת הגלידה היפה והחולמנית, לא מאושרת. יש לה כל מה שנסיכה ממוצעת יכולה לרצות, אבל היא רוצה דברים אחרים. באגדות שקראה הנסיכים יוצאים להרפתקאות מסמרות שיער, אבל אף אחד לא כתב מה נסיכות צריכות לעשות חוץ מלהיות יפות, לישון הרבה ולהתחתן עם נסיך מממלכה טובה, ועבור מילי - זה פשוט לא מספיק.
ביום הולדתה הסגול חומקת מילי מארמון הקרח בחברתו של מלפפון חמוץ נועז ויפה תואר שעוסק בשחרור אחיו הכבושים והמשומרים ומאותו רגע הכל משתנה: מילי יוצאת למסע הרפתקאות שבו תתיידד עם צרצר מוזיקלי ועם עיתונאית ירוקה שכוונותיה מפוקפקות, תפגוש מתקן מקררים שתקן (שהוא בעצם מישהו אחר), ואפילו תפליג עד לים הצפוני, שם אולי תמצא סוף סוף את מבוקשה.
נסיכת הגלידה הוא סיפור על מסע לים רחוק, ובעיקר ספר על חיפוש עצמי, על מה זה אומר להיות נסיכה, ומעל לכל על מציאת הדרך האישית.
על אף שמילי היא נסיכת גלידה ובת של רפרפת רגשנית זה איננו סיפור נסיכות סכריני, ומילי מתבלטת בצבעיה החיים ובמרדנותה על פני אינספור הנסיכות מהאגדות.
נסיכת הגלידה הוא הרפתקה מצחיקה ושנונה שיש בה קריצות לא מעטות לקוראים המבוגרים, מבלי לשכוח שהקורא הראשון והאמיתי הוא הילד.
יעל שוב היא מבקרת קולנוע ב"טיים אאוט", יועצת אמנותית בקרן הקולנוע הישראלי ומנחה באוניברסיטה הפתוחה. בעבר כתבה בעיתונים "הארץ" ו"ידיעות אחרונות". "נסיכת הגלידה" הוא ספרה הראשון.