פרופסור מנשה הראל חתן פרס ישואל לחקר ידע ארץ ישראל - תשס"ב/2002. מראשוני הסיירים של הפלמ"ח וממייסדי בית הספר למפקדי סיור של צה"ל. מוסמך האוניברסיטה העברית לגיאוגרפיה ולגיאוגרפיה היסטורית של ארץ ישראל ובעל תואר ד"ר מטעם אוניברסיטת ניו - יורק. מרצה לגיאוגרפיה ולגיאוגרפיה היסטורית של המקרא באוניברסיטת תל - אביב (גמלאי). פרסם ספרים רבים בנושאי מחקריו, והוענקו לו ארבעה פרסים מדעיים על ספריו: פרס יד יצחק בן צבי על ספרו "מסעי סיני" (1969), שני פרסי ירושלים על שם פרופסור דוד ילין לחכמת ישראל על הספרים "זאת ירושלים" ו"מסעי מדבר יהודה וים המלח" (1972) ופרס ז'בוטינסקי על הספר "הגיאוגרפיה ההיסטורית של ארץ ישראל (2000). פרופסור הראל חקר ובין היתר מדד והכין מפות של הדרכים, המסילות והמעלות בהרי מדברות יהודה והנגב; גילה את קשרי האיתות במערכות של המורדים ברומאים בהרי הגליל והגולן; וזיהה את מצפי המשואות בארץ ישראל, בזיקתם לירושלים הבירה, לראשונה בידע הארץ. על כל אלה ועוד הוענק לו פרס ישראל לחקר ידע ארץ ישראל לשנת תשס"ב. ייחודו של ספר זה הוא בהדגשת המסעות והמערכות הטיפוסיים, שהתחוללו בדרכי ארץ ישראל בימי המקרא ובית שני. שלושה הם מרכיבי הספר: הדרך - המשמשת אמצעי קשר וזיקה ראשונה במעלה בחברה האנושית. המסע - שיש בו מרכיב של הרפתקה והעזה, ראשוניות וחלוציות. המערכה - שבה, לרוע המזל, עסקו בני ישראל בארצם יותר מכל העמים הקדומים.