בסוף המאה ה-19 הגיע סוואמי ויווקננדה למערב בשליחות מורו שרי ראמאקרישנה פאראמהאנסה. בשנת 1893 הוא הופיע בפרלמנט הדתות שנערך בשיקגו, הייתה זו הפעם הראשונה בה התאפשר לאנשים מן המערב להציץ אל תוך עולמם הרוחני של היוגים והרישים הדגולים. מאז הגיש סוואמי ויווקננדה הרצאות רבות בארצות הברית ובאירופה בנושאי פילוסופיית הוודנטה ושיטות היוגה השונות. הרצאות אלו הותירו רושם עמוק בקרב שומעיו והניעו את תחילתה של הפצת היוגה המערב.
סוואמי ויווקננדה ניחן בכישרון יוצא דופן לבטא במילים את הקיים מעבר למילים בבהירות ובחדות, תוך שימוש בהגיון צרוף ובנדיבות רגשית. בספר זה פורש ויווקננדה את משנת הקרמה יוגה, המתמקדת בדרך העשייה, הפעולה והעבודה נטולות האנוכיות, בכל תחומי החיים ובשרות הזולת. ספר הקרמה יוגה נמנה עם הקלסיקות המובחרות אשר נכתבו אי פעם על אודות רבדיה העמוקים של היוגה.