ב'נוסעת סמויה', מפנה רחל חלפי קרן אור ממוקדת ולוהטת אל תהליכי התוהו שבפנים ובחוץ. הספר עורך מסע בין ההיבלעות בתוך ``הכאוס והאנטרופיה המבהילה``, לבין הנסיון ``לחצוב גומחה בתוהו``. התוהו הוא מוטיב תשתיתי בכתיבה של רחל חלפי למן שיריה הראשונים. גם הגומחה - כנסיון לחצוב בתוך התוהו ולהכיל את הקצוות הבלתי מתאחים - מופיעה כבר בראשית דרכה השירית. ובתוך כל אלה ``מקופלת`` נוסעת סמויה, מתבוננת נסתרת בתוכה שלה ובעולם סביבה. ונוסעת סמויה זו מגלה כמה וכמה מציאויות ושכבות ו``אניים``, החבויים בתוך תחתיות כפולות, נסתרות. ברישום בלתי מתפשר של תהליכי תודעה, נגלים מראות ומצבי נפש עירום ועריה. בתוך מציאות סוערת ואינטסיבית, ``מציאות מדומה - אמיתית``, קורעת המשוררת, אי פה ואי שם, פתחי מילוט, הומור ואירוניה עצמית. ובפינה נסתרת, ``אפקט הפרפר`` מהבהב בתקווה נועזת. ומנגד לכל אלה - מתנשאות, ויורדות, ``מדרגות הנסתר``, בתוך התוהו האפל והבולע, מאפשרים פתחי מילוט אלה מרווחים לנשימה, להיאחזות, לאהבה. ספריה הקודמים: שירים תת - ימיים ואחרים, הקיבוץ המאוחד, 1975. נפילה חופשית, י. מרכוס, עכשיו, 1979. זיקית או עקרון אי הודאות, הקיבוץ המאוחד, 1986. חמר, הקיבוץ המאוחד וקרן תל אביב לאמנויות, 1990. אהבת הדרקון, הקיבוץ המאוחד וקרן תל אביב לאמנויות, 1995. בשנה הקרובה עתיד לראות אור הספר מקלעת השמש - קובץ נרחב ובו (כמעט) כל השירים מתוך ספריה של רחל חלפי עד כה.