לאהוב במאה ה-21 הוא מדריך מקיף הדן בשלל ההיבטים הגופניים, הפסיכולוגיים והחברתיים של הזוגיות והמיניות, מלידה ועד זקנה. הוא כולל תובנות רבות שגיבש ד"ר דריי בשנות עבודתו הרבות כמטפל זוגי וסקסולוג, הן בצרפת הן בישראל, וכן עצות מעשיות לשיפור חיי המין של נשים וגברים יחד ולחוד.
בלאהוב במאה ה-21 בוחן ד"ר דריי מנקודת מבטו המקצועית את האתגרים הניצבים כיום לפני גברים ונשים כאחד, ומסביר את כל השיטות הנהוגות בטיפול בבעיות על רקע מיני, החל בשיחות וכלה בטיפולים תרופתיים: איך להכיר בני זוג מתאימים, חשיבות הפנטזיות בחיי מין מספקים, השפעת הפורנוגרפיה על חיינו, הסיבות השונות לחוסר חשק מיני וכיצד מתגברים עליו, טיפולים הורמונליים לגיל טרום המעבר ולגיל המעבר של הגבר ושל האישה, ועוד.
בתשתית הספר מונחת התפיסה שהמיניות האנושית היתה ועודה לא רק עניין ביולוגי, גופני ונפשי, אלא היא גם תלויית תרבות, ואף פוליטיקה. הספר כולל חמש־עשרה הערות אגב הסוקרות מיתוסים, מעשיות ואגדות עממיות ומדגימות כיצד מתלבטת האנושות משחר ההיסטוריה ועד ימינו באותן שאלות נצחיות על אהבה ותשוקה, ועל היחסים המורכבים שבין המינים.
ד"ר דניאל דריי למד רפואה ופסיכולוגיה רפואית, ולאחר לימודיו מילא תפקידים בכירים שונים בבתי חולים בצרפת, עסק במחקר וניהל קליניקה פרטית לסקסולוגיה ולטיפול זוגי. בשנת 1999 עלה לישראל, ומאז 2004 מנהל קליניקה פרטית לסקסולוגיה ולטיפול זוגי בתל־אביב.