סוניה היא רווקה בת ארבעים ומשהו מקופנהגן, שלא יודעת להעביר הילוכים – לא במכונית ולא בחיים. למרות שהיא לומדת לנהוג כבר כמה חודשים, היא עדיין סופגת צעקות מהמורָה שלה לנהיגה, שלא מאפשרת לה להעביר הילוכים בעצמה. בנוסף, מסיבה לא ברורה לסוניה, אחותה הקטנה מתחמקת מקשר איתה. משהו בחייה חייב להשתנות, וסוניה מרגישה שכאשר תדע סוף-סוף לנהוג במכונית, גם השינוי יגיע.
פעם, במסיבה אחת, הבטיחה לה מגדת עתידות שדבר-מה צפוי לקרות לה בעתיד, אבל סוניה לא מצליחה להיזכר מהו העתיד – הטוב או הרע – שהיא צפתה לה. כל שנותר לה הוא להתגעגע לילדותה בכפר, לכף היד האוהבת של אבא, לימים שבהם יכלה להיכנס למקום מסתור בלב שדה השיפון, להשקיף משם על אווזי הבר שעפים חופשיים בשמים, ולברוח.
עכשיו, כשההגה בידיים שלה, סוניה מקווה להתחיל לשלוט בחייה. אלא שתכלית שהיעד שאליו היא מבקשת להגיע - תכלית חייה - לא מובן לסוניה עד לעמודים האחרונים בספר. ואז, ברגע אחד, היא עושה מהלך גורלי וזוכה בעקבותיו לראשונה בתחושה של אושר.
"שיעור נהיגה", מאת הסופרת הדנית דורתה נורס, בתרגומה של רות שפירא, הוא רומן על התבגרות מאוחרת, שבמרכזו אישה רגישה ויוצאת דופן, חסרת כישורים מעשיים, שנאלצת להתמודד עם המציאות, ההזדקנות והבדידות. זהו רומן שובה לב ושובר לב, יחיד במינו, שהתפרסם בעשרות מדינות והיה מועמד לפרס הבּוּקר הבינלאומי לשנת 2017.